BigDog : un nouveau robot quadrupède qui a du chien – PC INpact

BigDog : un nouveau robot quadrupède qui a du chien
 En guise de croquettes, des boulons

Nous avions déjà évoqué ce robot conçu par Boston Dynamics. Autrefois nommé RHex en version six pattes, ce molosse a été revu et corrigé pour être depuis proposé sous l’appellation BigDog.

Au passage, il perd deux pattes, mais – et c’est ce qui est très fort – il sait toujours à peu près tout faire : marcher, courir, trotter, sautiller, monter sur à peu près n’importe quelle surface (rocher, boue, sable, végétation, glace, etc. ). Un système d’équilibre dynamique, à côté duquel le Segway fait office de trottinette casse-gueule, lui permet de tenir bon quelles que soient les conditions extérieures. Un ordinateur embarqué orchestre le tout pour piloter les moteurs et les capteurs affectés à chaque papatte.

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